Darıca, Kocaeli’nin en yoğun üçüncü ilçesidir. Nüfus yoğunluğu bakımından en kalabalık ilçedir. Darıca, İzmit Merkez ilçesinin 56 km batısında, Gebze ilçesinin 7 km güneybatısında, Kocaeli yarımadasının güney kıyısında, Yalova, Yelkenkaya ve Darıca Körfezi hattının başlangıcında 114 km² alan üzerine yer almaktadır. Denizden yüksekliği 28 m olan Danca’nın, Kuzeyinde Gebze ilçesi, Doğusunda Eskihisar Köyü ve Batısında Tuzla ilçesi bulunmaktadır.
İstanbul’a mesafesi 51 km kadardır. İş Bankası Turistik Tesisleri’nde yer alan Ayazma’dan başlayarak doğuya doğru kıyıyı takip eden güzergah, Eskihisar tepesine doğru giderek Gebzeli Hamamcı Mustafa’nın tarlasını geçip Darıca Tahta köprüsüne ulaşır ve oradan tren yolu boyunca ilerler, Kanço Tepesi ile üç burun yarımadası (Bayramoğlu) beldemiz dahilinde kalır ve Mankafa Burnu’nda sınır noktası sona erer.
Kocaeli Penepleni’nin güneyinde bulunan Danca’nın yer yapısı NEOLİTİK döneme aittir ve Üç Kafa burnundan Eskihisar’a kadar Dolmatik-kalkerli bir toprak yapısına sahiptir. Deniz kıyısından kuzeye doğru gidildiğinde, yer yer yükseltiler artmasına karşın bu yükseklik genel olarak 200 m’yi geçmez. Son derece alçak olan sahilleri girintili çıkıntılıdır.
ilçede yer alan Darıca Tren istasyonu, TCDD’ye ait yüzeysel tren istasyonudur. İstanbul-Haydarpaşa – Ankara demiryolu üzerinde bulunan istasyon, Marmaray projesi çerçevesinde inşa edilerek 12 Mart 2019’da faaliyete geçmiştir ve B1 (Halkalı – Gebze) Banliyö Trenleri’ne hizmet sunmaktadır.